This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model/based and data/driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol. The approaches of this book consist of model/based and data/driven control such as predictive control, event/triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc. From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data/driven control, finite/time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite/time stability theory, event/triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.

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