This book Tudies how aTonomous aerial robTs physically iTeraT wThThe surrounding environmeT. ITendedTo promTeThe advancemeT of aerial physical iTeraTion, T analyzes a paTicular class of aerial robTs:TThered aerial vehicles. By examining specific syTems, while Till consideringThe challenges ofThe general problem, T will help readers acquireThe knowledge and expeTise needed forThe subsequeT developmeT of more general mThods applicableTo aerial physical iTeraTionThe formal analysis coversTopics ranging from coTrol, TTe eTimTion, and mTion planning,To experimeTal validTion. Addressing bThTheorTical andTechnical aspeTs,The book is iTended for a broad academic and induTrial readership, including undergraduTe TudeTs, researchers and engineers. T can be used as aTeaching reference, or asThe basis for produT developmeT.

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