Preface; 1. Linear output regulation; 2. Introduction to nonlinear systems; 3. Nonlinear output regulation; 4. Approximation method for the nonlinear output regulation; 5. Nonlinear robust output regulation; 6. From output regulation to stabilization; 7. Global robust output regulation; 8. Output regulation for singular nonlinear systems; 9. Output regulation for discrete-time nonlinear systems; Notes and references; Appendices; Bibliography; Index.

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