This volume contains the proceedings of the 15th Spring School of the LITP (Laboratoire d'Informatique Th orique et de Programmation, Universit Paris VI-VII, CNRS) held from May 25 to 29, 1987 in Saint-Pierre d'Ol ron. The meeting was organized by M. Borillo, M. Gross, M. Nivat and D. Perrin. The purpose of this yearly meeting is to present the state of the art in a specific topic which has gained considerable maturity. The proceedings of the last three Spring Schools have already been published in this series and deal with "Autom

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